No fundo, o yoga nasce de uma pergunta profunda:
quem sou eu, para além do que penso que sou?
O Yoga nasceu há milhares de anos na Índia antiga, como um caminho de autoconhecimento e harmonia entre corpo, mente e espírito. Do sânscrito yuj, Yoga significa união — a união do ser humano com a sua natureza mais profunda, e com o todo.
Segundo uma das várias estórias da mitologia hindu, o Yoga nasceu do silêncio e da compaixão de Śiva, o grande Yogui. Conta-se que ele meditava à beira do oceano, enquanto a sua consorte Pārvati o observava com admiração.

Desejando compreender a origem daquela serenidade, ela pediu-lhe que revelasse o segredo da união interior. Śiva então ensinou-lhe as práticas do Yoga — posturas, respiração, meditação, mantras — explicando que o corpo e a respiração são pontes para o infinito.
Diz-se que, enquanto ele falava, um peixe (matsya) nas profundezas do mar ouviu o ensinamento e, tocado pela vibração sagrada, despertou. O peixe emergiu transformado num ser iluminado: Matsyendra, o primeiro mestre humano de Yoga, que transmitiu esse conhecimento à Humanidade.

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Quando dizemos “Yoga”, para muitos de vocês isso provavelmente significa posturas físicas impossíveis. Mas não é disso que estamos a falar aqui. Yoga significa simplesmente estar em perfeita sintonia. Quando estamos em Yoga, o corpo, a mente, a energia e a própria existência encontram-se em absoluta harmonia.
— Sadhguru
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